Les hommes se sont groupés en ces lieux depuis fort longtemps comme en témoignent les vestiges gallo-romains mis à jour au lieu-dit "Devant Tagnière". Quant au nom même de Woël il n'apparaît pas avant le 13ème siècle. Ce toponyme reste mystérieux, il pourrait signifier "gué", évoquant un passage sur le ruisseau de Seigneulles qui traverse le village...

       Ancienne province en 1789

Par lettres du 6 septembre 1389, les habitants de Woël et Broville se mettent sous la protection de Robert, duc de Bar, moyennant certaines redevances annuelles.

Broville, ancien fief, est devenu une rue du village actuel de Woël, et la contrée au Sud de cette rue se nomme encore "derrière Brauville"

En 1750, la haute seigneurie de Woël était au marquis de Lunati.

En 1790, lors de l'organisation du département, Woël devient chef-lieu de l'un des cantons dépendant du district de Saint-Mihiel. Ce canton était composé des municipalités suivantes : Avilliers, Bassaucourt, Doncourt-aux-Templiers, Hadonville-sous-Lachaussée, Haumont-les-Lachaussée, Joinville, Lachaussée, Saint-Benoît, Saint-Maurice-sous-les-Côtes, Woël.

Industrie et Commerce             

Un moulin   -  
Deux foires, le 3ème mardi d'avril et le 8 juillet

Écarts
Le Bouvrot, est une ferme située à 2,5 kilomètres de Woël

Paravilliers, ancien village situé à 2 kilomètres au Sud Est de Woël et qui fut détruit probablement dans les guerres du XVIIème siècle. A 1500 mètres des ruines de cette localité disparue, se voit le camp dit de "Tagnière", dans le bois du même nom et aussi appelé le Château.